Research and Development for Robotics Innovation

Brevetti

QRED Robotics

OMNIHEAD

Sistema robotizzato per la ricerca, il riconoscimento, l'orientamento relativo e/o l'inseguimento orientato di bersagli o altri simili segni obiettivo associati ad oggetti od a porzioni superficiali di detti oggetti e metodo per il controllo operativo di detto sistema. 

patent

OMNIBOA

Sistema e metodo per la movimentazione di un supporto portacavi per linee di alimentazione di
teste operatrici, in particolare per sistemi robotizzati.

patent

OMNIFLIPPER

Apparecchiatura per la manipolazione di oggetti, in particolare di oggetti lastriformi.

patent

OMNIRAYCUT

Metodo per il controllo del processo di taglio, in particolare di taglio laser di oggetti lastriformi e similari e macchina per il taglio operante con tale metodo​.

patent

OMNIHEAD

  1. Caratteristiche tecniche e operatività: sistema robotizzato che monta a bordo telecamere, laser micrometrici e software di Intelligenza Artificiale Operativa (I.A.O.), per individuare e agganciare bersagli nello spazio tridimensionale, qualsiasi sia la loro posizione di arrivo. Il robot si trasforma in braccia ed occhi intelligenti che operano in sostituzione all'uomo.
  2. Montaggio: il dispositivo fisico è montato sulla polso robot
  3. Vantaggi: abbattimento dei tempi di lavorazione, eliminazione dei sistemi di centratura dei pezzi, intervento operatore non più necessario, anche in aree gravose e ambienti ostili. Il robot calcola e decide in autonomia percorsi, strategie ed operatività entro i limiti dell'algoritmo.

Esempi di applicabilità:

  • ■
    Individuazione e presa di lamiere all'uscita di linee di taglio o di pannellatrici senza sistemi di centratura meccanica.
  • ■
    Individuazione della posizione di pallet di carico-scarico, di AGV o di AMR, disposti in modo non preordinato, non in posizioni prestabilite e non in quantità prestabilite.
  • ■
    Caricamento automatico di linee di piegatura o taglio.
  • ■
    Individuazione nello spazio tridimensionale di qualsiasi tipologia di forma di lamiere od oggetti lastriformi.
  • ■
    Individuazione nello spazio tridimensionale di pile di oggetti poste non in ordine pre-configurato, pile anche non ben allineate entro i limiti di applicabilità.
  • ■
    Inseguimento di oggetti in una catenaria con opportune condizioni al contorno.
Video 1

OMNIBOA

  1. Caratteristiche tecniche e operatività: ​sistema elettronico motorizzato attivo per controllare avanzamento e retrazione fascio cavi per robot in base alla movimentazione del polso robot. Applicabile anche su altre macchine operatrici.
  2. Montaggio: il montaggio del dispositivo è prevalente sul terzo asse robot, e controlla il fascio cavi dal quarto al sesto asse.
  3. Vantaggi: elimina il pericolo di incastrare il fascio cavi sugli oggetti da lavorare o mascheraggi vari, avvolgendo il fascio cavi attorno al robot come fosse un Boa. Riduce drasticamente strappi, stiramenti, pizzicamenti di tubi o cavi all'interno del fascio cavi: come conseguenza la manutenzione e sostituzione cavi è estremamente rara.

Esempi di applicabilità:

  • ■
    Robot per piegatura lamiere, saldatura, manipolazione in genere.
  • ■
    Macchine e teste operatrici automatiche.
  • ■
    Avvolgitori automatici controllati elettronicamente per fasci cavi
Video 2

OMNIFLIPPER

  1. Caratteristiche tecniche e operatività: ​​sistema robotizzato per il ribaltamento di oggetti lastriformi e non lastriformi. Due braccia motorizzate con l'opzione di un terzo asse per il ribaltamento in linea della struttura.
  2. Montaggio: due opzioni: a) su piedistallo a terra, b) su dispositivi già esistenti.
  3. Vantaggi: Con questo sistema robotizzato, il punto di deposito e prelievo è sempre libero da ostacoli. L'operazione di ribaltamento è affidata alle due braccia di OMNIFLIPPER. Il tempo di ribaltamento, della lastra metallica, maschera il tempo di riallineamento del robot. In caso di ribaltamento in linea di macchine sequenziali, la versatilità aumenta per la movimentazione di oggetti lastriformi ma soprattutto per oggetti non lastriformi.

Esempi di applicabilità:

  • ■
    Ribaltamento lamiere in celle di piegatura.
  • ■
    Ribaltamento oggetti lavorati per fasi di impilamento e pallettizzazione.
  • ■
    Ribaltamento in linea di oggetti lastriformi e non lastriformi.
  • ■
    Abbattimento sostanziale dei tempi di programmazione robot sia su simulatori che sul campo.
Video 3

OMNIRAYCUT

  1. Caratteristiche tecniche e operatività: ​​​sistema robotizzato per gestire il taglio delle microgiunzioni in uscita da taglio laser con a bordo software di Intelligenza Artificiale Operativa (IAO). Generalmente costituito da due robot: il primo robot analizza la posizione di origine del gruppo degli elementi microgiuntati, prende i pezzi da tagliare e li pallettizza. Il secondo robot taglia le microgiunzioni liberando il pezzo. Il sistema OMNIRAYCUT lavora in cooperazione col programma di nesting che prepara le sequenze di taglio laser.
  2. Montaggio: direttamente all'uscita della linea di taglio laser, o preferibilmente alla fine della linea di taglio, favorendo l'aumento della produttività. Si consiglia vivamente di applicare una cella separata con OMNIRAYCUT; ciò consente il taglio delle micro-giunzioni e la pallettizzazione dei pezzi precedentemente immagazzinati e non ancora tagliati. Ciò si traduce in un aumento della produttività della linea di taglio principale.
  3. Vantaggi:a) Nessuna presenza umana. b) Non si perdono più pezzi. c) Non si incastrano pezzi nel letto o fachiro di supporto delle lamiere tagliate.  d) I componenti microgiuntati, riuniti in una o più aree durante la programmazione del laser, vengono gestiti dal sistema che provvede al taglio delle microgiunzioni ed alla pallettizzazione dei pezzi liberati. e) E' possibile decidere di raggruppare i pezzi microgiuntati in una o più parti del foglio di lamiera ed operarne la separazione anche in un secondo momento quando necessario.

Esempi di applicabilità:

  • ■
    All'uscita delle line di taglio laser per liberare i pezzi microgiuntati, eliminando l'intervento dell'operatore.
  • ■
    Ripresa dei vari fogli di lamiera con microgiunzioni dopo lo stoccaggio in pallet o cantilever. In questo caso i fogli con microgiunzioni vengono inseriti nella cella robotizzata con OMNIRAYCUT che provvederà all'identificazione del foglio semilavorato, al taglio delle microgiunzioni ed alla pallettizzazione dei pezzi liberati.
  • ■
    In entrambi gli esempi riportati, OMNIRAYCUT lavorerà in concertazione col software di nesting di taglio laser.
Video 4
Prodotti

Galleria